Les creus de terme, normalment de pedra, delimitaven els termes de les poblacions. Se situaven a les entrades dels pobles o camins per donar la benvinguda i desitjar un bon retorn als transeünts que hi passaven.

La creu de terme d’Esplugues data del s.XV i està situada a la Via Augusta, a una de les entrades al Raval de Sant Mateu. Va ser reconstruïda l’any 1945 després que caigués l’any 1788, però encara se’n conserva la peanya original.

L'any 1968, la major part del barri del Raval de Sant Mateu va ser enderrocat per fer-hi passar l'autopista N-II (ara B-25) que surt del final de la Diagonal de Barcelona i passa per Esplugues, Sant Just, Sant Feliu, Molins de Rei, etc. Tot i algunes oposicions veïnals, el projecte de l'autopista va tirar endavant i ara només se'n conserven parts d'alguns carrers, algunes parets d'una masia i la Creu de Terme.